直流无刷电机的工作原理

分析表明，直流电刷的确定主要由电刷和换向器引起。因此，无刷直流电动机的特点是去掉电刷和换向器。因此，它也失去了改变电流方向的能力。为了弥补这一损失，它需要增加一个电子换向器。直流无刷电机和无刷电机之间的另一个主要区别是绕组和永磁体的位置是互换的。如图1-4所示，典型的三相无刷直流电动机（如果直译，应该是直流无刷电机，但作者习惯了无刷直流马达的说法，所以文章中可能有两种表达方式。你知道，这意味着相同的东西）。永磁体放置在转子上，绕组放置在定子上（这是一种内部转子形式，一些外部转子形式会将永磁体置于外部），电刷和换向器不再可见，但需要添加电子换向器。直流无刷电机需要获得转子的位置，以便通过电子换向器进行正确的换向，通常通过霍尔传感器实现。

直流无刷电机主要通过霍尔传感器或反电动势获得当前转子的位置，然后根据设定的换流表获得在当前时间应该给哪些两相绕组通电，从而获得定子磁通以及反向与转子磁通方向之间的一定角度。

通过说明直流无刷电机的工作原理。常用的控制方法是每次给两相绕组通电。每个相绕组的通电时间为120度，剩余的非通电绕组可用于检测反电动势并进行换向。这样，在每次通电过程中可以产生双扭矩，并且效率得到提高。此时，您可能还有另一个问题。我应该什么时候给哪两个阶段通电？如何实现？

这是使用直流无刷电机结构一章中提到的霍尔信号和电子换向装置。根据电流收集的HALL值和定义的换向表，可以看出此时A相应与正电流连接，C相应与负电流连接（定义电流的正方向是流入绕组）。类似地，HALL值在60度电角度之后再次跳跃。根据相同的原理，正电流应施加到B相，负电流应施加到C相。

直流无刷电机的缺点：

（1） 摩擦和损耗大

老模特朋友以前在玩刷电机时遇到过这个问题。也就是说，在使用电机一段时间后，他们需要打开电机清洁电机的碳刷，耗时费力，维护强度不亚于家庭清洁。

（2） 加热量大，使用寿命短

由于电刷电机的结构，电刷和换向器之间的接触电阻非常大，导致电机的整体电阻很大，容易加热。永磁体是一种热元件。如果温度过高，磁钢会消磁，这会降低电机性能并影响电刷电机的寿命。

（3） 低效率和低输出功率

上述有刷电机的发热问题很大程度上是由于电流对电机内阻所做的功，因此电能很大程度上转化为热能，因此有刷电机输出功率不大，效率也不高。