有刷直流电机（Brushed DC Motor）是一种常见的直流电机类型。它由定子和转子组成，通过刷子和换向器实现电流的换向。

有刷直流电机的定子上绕有绕组，通过电源提供的直流电流产生磁场。转子则由铁芯和绕组组成，绕组通常称为电枢。电枢绕组与定子磁场相互作用，产生转矩，驱动电机旋转。

有刷直流电机的换向是通过刷子和换向器实现的。刷子是与电枢绕组接触的碳刷，通过与电枢绕组的接触，将电流引入电枢绕组。换向器则用于改变电流的流向，使得电枢绕组中的电流方向与转子位置相匹配，从而实现电流的换向。

有刷直流电机具有结构简单、成本低、启动扭矩大等优点。然而，由于刷子与换向器的摩擦和磨损，有刷直流电机的寿命相对较短，噪音较大，并且效率较低。

尽管有刷直流电机在一些应用中仍然广泛使用，但随着无刷电机的发展，无刷电机逐渐取代了有刷直流电机，成为更为常见和先进的电机类型。