有刷直流电机（Brushed DC Motor）是一种常见的电动机，它通过碳刷与旋转的电刷子之间的接触来实现转子和定子之间的电气接触。有刷直流电机通常由两个线圈组成，一个是定子线圈，一个是转子线圈，通过电源提供的电流来产生旋转力。

有刷直流电机的工作原理是通过电源提供的电流，使得定子线圈和转子线圈之间产生旋转磁场，从而产生旋转力。碳刷通过与旋转的电刷子之间的接触，将电流传递到转子线圈中，从而实现转子和定子之间的电气接触。

有刷直流电机具有结构简单、成本低、启动和停止时间短等优点，因此被广泛应用于家用电器、电动工具、玩具等领域。但是，由于碳刷和电刷子之间的接触会产生摩擦和磨损，因此有刷直流电机的寿命较短，且容易产生火花和电磁干扰。

总的来说，有刷直流电机是一种常见的电动机，适用于一些简单的家用电器和小型机械设备。但是在一些需要高效率、高精度和长寿命的应用中，无刷电机通常更为适合。